Nació el 2 de octubre de 1936 en Madrid, España.

Hijo póstumo de Fernando Sánchez Monreal, periodista y director de la agencia de noticias Febus y redactor-jefe del diario La Voz, de ideología republicana conservadora, que fue asesinado por los sublevados en septiembre de 1936. Sánchez Dragó no averiguó qué bando había matado a su padre hasta 1956.

Cursó estudios de Filosofía y Letras.
En 1955 fundó la revista Aldebarán. Por las mismas fechas intervino en el Congreso Universitario de Escritores Jóvenes.

Afiliado al Partido Comunista. Procesado cuatro veces por sus actividades políticas. Pasó siete años en el exilio: Roma, Tokio, casi toda Asia y buena parte de África. Trabajó como traductor y periodista en muchos países del tercer mundo. Fue profesor de literatura en las universidades de Pescara, Tokio, Dakar y Fez.

Su carrera literaria se inicia con un largo ensayo esotérico Gárgoris y Habidis: Una Historia Mágica de España discurre luego por lo literario, así la re-publicación de El Dorado (escrito en los sesenta) y más tarde Las Fuentes del Nilo, La búsqueda del laberinto, El camino del corazón y La del alba sería, Diccionario de la España Mágica (en colaboración con Antonio Ruiz Vega) y En el alambre de Shiva.

Conocido del gran público por sus apariciones radiofónicas y/o televisivas, obtuvo el Premio Planeta en 1992 por su obra La prueba del Laberinto, que se unió, entre otros, al Nacional de Literatura en su modalidad de Ensayo.

Tuvo a su cuarto hijo a los 76 años. Su esposa, la japonesa Naoko, dio a luz en su domicilio de forma natural.

Obras

España Viva (1967)
Gárgoris y Habidis. Una Historia Mágica de España (1978)
La España Mágica. Epítome de Gárgoris y Habidis (1983)
Eldorado (1984)
Finisterre: Sobre Viajes, Travesías, Naufragios y Navegaciones (1984)
Ideas para una Nueva Política Cultural (1984)
Las Fuentes del Nilo (1986)
Del Priscilianismo al Liberalismo: Doble salto sin red (1987)
Volapié: Toros y Tauromagia (1987)
El camino del Corazón (1990)
La prueba del Laberinto (1992)
La dragontea: Diario de un Guerrero (1992)
Calendario Espiritual (1992)
Discurso Numantino: Segunda y última salida de los ingeniosos hidalgos Gárgoris y Habidis (1995)
La del Alba Sería (1996)
Diccionario de la España Mágica (1997)
En el alambre de Shiva (1997)
El camino hacia Ítaca (1998)
Historia Mágica del Camino de Santiago (1999)
Carta de Jesús al Papa (2001)
El Sendero de la Mano Izquierda (2002)
Sentado Alegre en la Popa (2004)
Kokoro: A Vida o Muerte (2005)
Muertes Paralelas (2006)
Libertad, fraternidad, desigualdad. Derechazos (2007)
Diario de la Noche. Los textos más polémicos del informativo nocturno más personal (2007)
Y si habla mal de España, es español (2008)
Soseki: Inmortal y tigre (2009)
Historia mágica del camino de Santiago (2010)
Dios los cría… y ellos hablan de sexo, drogas, España, corrupción… (2010)
Esos días azules. Memorias de un niño raro (2011)
Pacto de sangre: vidas cruzadas (con Ayanta Barilli) (2013)